ROS 2 입문 · 3강

노드와 토픽

ROS 2에서 가장 많이 쓰는 대화법인 토픽을 명령줄로 엿듣고, 직접 보내 봅니다. 9편으로 나눠 따라갑니다.

1. 1노드는 무엇일까?한 가지 일만 하는 프로그램
2. 2지금 어떤 노드가 돌고 있나ros2 node list·info
3. 3토픽은 방송이다발행과 구독
4. 4누가 듣는지 몰라도 된다느슨한 연결의 장점
5. 5토픽 엿듣기ros2 topic list·echo·info
6. 6손으로 거북이 돌리기ros2 topic pub
7. 7얼마나 자주 오나ros2 topic hz·bw
8. 8하나가 여럿에게, 여럿이 하나에게다대다 토픽
9. 9이름을 바꿔 연결하기리매핑

실습은 ROS 2 Jazzy와 Ubuntu 24.04를 기준으로 합니다. 14~15강은 Gazebo Harmonic과 TurtleBot3 burger를 씁니다.