강의

ROS 2 입문

로봇 프로그래밍을 처음 하는 사람이 거북이 한 마리부터 시작해, 시뮬레이션 로봇으로 지도를 그리고 목표까지 스스로 가게 만드는 데까지 갑니다. 한 편에 개념 하나만 다룹니다.

1. 01ROS 2 이해하기8편
2. 02설치와 첫 실행8편
3. 03노드와 토픽9편
4. 04메시지와 인터페이스8편
5. 05워크스페이스와 패키지9편
6. 06파이썬으로 노드 만들기9편
7. 07서비스9편
8. 08파라미터8편
9. 09액션8편
10. 10런치 파일8편
11. 11QoS와 실행기8편
12. 12TF2 좌표계9편
13. 13로봇 모델과 RViz8편
14. 14Gazebo 시뮬레이션9편
15. 15지도 만들고 스스로 가기9편

실습은 ROS 2 Jazzy와 Ubuntu 24.04를 기준으로 합니다. 14~15강은 Gazebo Harmonic과 TurtleBot3 burger를 씁니다.