ROS 2 입문 · 10강

런치 파일

여러 노드를 설정과 함께 한 번에 띄웁니다. 14~15강의 런치 파일을 읽을 수 있게 됩니다. 8편으로 나눠 따라갑니다.

1. 1터미널 다섯 개는 그만런치의 필요
2. 2파이썬 런치 파일LaunchDescription과 Node
3. 3이름이 겹치면 어떻게 될까?네임스페이스
4. 4여러 노드 한 번에거북이 두 마리 띄우기
5. 5실행할 때 값 넘기기런치 인자
6. 6런치에서 리매핑과 파라미터remappings, parameters
7. 7런치 안에 런치IncludeLaunchDescription
8. 8패키지에 넣기setup.py data_files, *.launch.py

실습은 ROS 2 Jazzy와 Ubuntu 24.04를 기준으로 합니다. 14~15강은 Gazebo Harmonic과 TurtleBot3 burger를 씁니다.