ROS 2 입문 · 11강

QoS와 실행기

"분명 보냈는데 안 온다"의 정체입니다. 메시지 전달 규칙과, 콜백을 부르는 쪽을 다시 봅니다. 8편으로 나눠 따라갑니다.

1. 1메시지가 안 오는 이유QoS란
2. 2꼭 받아야 하나, 최신만 보면 되나Reliability
3. 3몇 개까지 쌓아 둘까History와 Depth
4. 4늦게 온 구독자도 받게Durability
5. 5짝이 안 맞으면 끊긴다QoS 호환성
6. 6센서 데이터용 설정미리 정해 둔 프로필
7. 7콜백은 누가 부르나실행기 다시 보기
8. 8콜백끼리 막히지 않게MultiThreadedExecutor와 콜백 그룹 맛보기

실습은 ROS 2 Jazzy와 Ubuntu 24.04를 기준으로 합니다. 14~15강은 Gazebo Harmonic과 TurtleBot3 burger를 씁니다.