ROS 2 입문 · 2강

설치와 첫 실행

설치하고 거북이를 키보드로 움직여 봅니다. 터미널마다 해야 하는 일과 진단 도구까지 익힙니다. 8편으로 나눠 따라갑니다.

1. 1내 컴퓨터에 깔 수 있을까?Ubuntu 24.04(26.04 아님), WSL2, VM
2. 2apt 몇 줄이면 끝ros2-apt-source, ros-jazzy-desktop, ros-dev-tools
3. 3새 터미널에서 ros2가 안 된다면setup.bash를 source 하는 이유와 ~/.bashrc
4. 4거북이를 띄워 보자turtlesim_node
5. 5키보드로 거북이 몰기turtle_teleop_key
6. 6무엇이 무엇과 이어졌을까?rqt_graph
7. 7명령 하나로 다 보고, 진단까지ros2 CLI 구조와 ros2 doctor
8. 8옆 사람 로봇이 내 화면에 보인다면ROS_DOMAIN_ID와 탐색 범위

실습은 ROS 2 Jazzy와 Ubuntu 24.04를 기준으로 합니다. 14~15강은 Gazebo Harmonic과 TurtleBot3 burger를 씁니다.